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案例展示
关于村庄环境长效管理无人机试飞工作汇报

一、设备配置及功能介绍
1.根据2017年村庄环境长效管理要求及办法,结合实际试飞实验,选定的飞行平台为行业专用飞行平台:大疆经纬M600PRO

对称电机轴距

1133 mm

外形尺寸

1668 mm×1518 mm×727 mm(螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开,带起落架)
437 mm×402 mm×553 mm(机臂、GPS 支架均折叠,不带起落架)

重量(含 6 块 TB48S 电池)

10 kg

推荐最大起飞重量

15.5 kg

悬停精度(P-GPS)

垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m

最大俯仰角度

25°

最大上升速度

5 m/s

最大下降速度

3 m/s

最大可承受风速

8 m/s

最大水平飞行速度

65 km/h(无风环境)

悬停时间*(6 块 TB47S 电池)

无负载:32 min,负载 6 kg:16 min

最大飞行海拔高度

  • 2170R 桨:2500 m
  • 2195 桨: 4500 m

悬停时间*(6 块 TB48S 电池)

无负载:38 min,负载 5.5 kg:18 min

M600PRO的遥控控制距离可以达到5公里,覆盖面积超过10平方公里。

2.与M600PRO搭载的镜头选择的是禅思Z30变焦镜头:

传感器

CMOS,1/2.8" 
有效像素:213万

镜头

30倍光学变焦镜头
F=4.3mm-129mm(29-872mm等效焦距)
F1.6-F4.7
变焦移动速度:
- 光学广角-光学长焦:4.6秒
- 光学广角-数码长焦:6.4秒
- 数码广角-数码长焦:1.8秒 
聚焦移动时间:
无限远-最近端(∞-near):1.1秒

数字变焦

6倍

3.本套系统需要两人双控操作,一人负责飞行器的控制,一人负责影像控制及收集。搭配的操作平台具有指点变焦功能。


4.M600PRO搭配Z30镜头一次航行可以有效覆盖10平方公里的面积,300米高空可以清晰看到地面上的零散及成片垃圾,能够有效对沿线风貌,路面及河道整洁进行拍摄考核。

二、试飞实验情况及成果:
1.以胜墩村试飞为例,30分钟即可完成整个胜墩行政村的拍摄考核,拍摄的照片都能准确定位。相比较人工检查取证,用无人机拍摄核查取证可以做到无死角核查,更具时效性,最主要的是效率要比人工高出数倍。以下是胜墩试飞时所拍摄的照片:

2.用无人机,可以做到实时视频传输,能够第一时间对核查拍摄进行直播,对核查过程做到远程指挥及管理。
3.利用地面站操作无人机进行轨迹飞行,做到真正的核查区域全覆盖,并可以对照片进行合成成像,标注问题点,在下次轨迹飞行合成成像后,进行比对,更高效的核查工作整改情况及进度。

三、无人机在城管工作中其他工作的应用
1.城区卫生环境的考核管理同样在无人机的帮助下可以更加高效,而且应用更广。城区建筑物较多,更高。而且车辆较多,给人工核查带来了更多的视觉盲区,借助无人机同样能够对城区卫生环境做到无死角的核查。
2.城区楼顶隐蔽违法建筑,人工监管就非常困难,但是借助无人机就可以很快完成楼顶违章建筑的影像采集、取证,强力推进违建治理。并且通过航拍,利用倾斜成像技术,借助PIX4D专业软件,完成特定区域内的三维建模,实行对违建的长效管理。
楼顶违章建筑事例图

斜成像示意图

3.大型户外广告牌,楼宇广告,高炮的核查及风险评估。传统的人工很难对大型户外广告牌进行检查,利用无人机高分辨率遥感监测和高精度定位优势,结合倾斜成像技术实现对建筑立面的定性,定量分析,对拍摄的建筑物进行三维建模,构建虚拟场景,可清晰了解违章广告牌的材质、超出面积,提高依法查出效率。
4.工程建设监管,利用无人机全方位,无死角高空检测,可掌握施工现场及周边水系,植被,土壤等环境状况及渣土车辆车轮冲洗,封闭式运输情况,为管理部门提供环境评价和制定举措提供依据
5.对停车场,洗车场进行动态监管。对校园,医院,公园停车紧张进行信息采集,交由管理部门进行数据分析,优化城区停车布置格局。

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